魯達 
我有一輛寶馬的K系街車，這次回家后發現因為放置太久，啟動后故障燈常亮，如下圖所示。
寶馬的這款車的制動系統擁有一個獨特的電動機助力功能，在全車通電并打開死火開關后，操作制動會發出“吱吱”的馬達聲，這是寶馬的第三代ABS系統中的核心部分，為車主的主動安全提供了更多一分的保障。
我在停車檢查的過程中發現后制動腳踏只要輕輕一踩制動助力電動機就會持續保持工作狀態不停，與此同時表頭故障燈也會同時開啟，于是鎖定是ABS總泵出現了問題。
這個就是寶馬K系車型的ABS總泵，左右對稱分別管控前后制動總成。
我的檢查順序是從制動油壺，到制動上泵，油管，ABS總泵，馬達，鋼喉，直到下泵。
首先我就在圖中紅線圈出的位置發現了問題，這是我調整好后的狀態，事實上在我調整之前膠管已經扭曲成了麻花狀，這樣怎么能保證油路的暢通呢。
調整好這一部分后，繼續向下進行，這是一字泵連接油管的位置，我用11號扳手擰了擰，沒發現有漏氣的現象，繼續向下進行。
拆開座包，順著油管發現ABS總泵就在油箱下面，于是，只好移去上面碩大的油箱了。
這款車的另一大獨特之處在于蓄電池是前置的，要首先移去護蓋，才能將油箱蓋取下。
移去油箱后，ABS總泵出現在我們眼前了，繼續檢查。
檢查完鋼喉并沒有任何損傷，我們來到下泵處，移去放油螺絲上的膠冒，用8號扳手輕輕松開放油螺絲。
接下來，我們進入最關鍵的一步。此時最好由兩個人配合操作，一個人在車的一側完成制動的踩踏操作，另一個人在制動下泵處完成放油螺絲的松緊操作。
此時的操作規則是，連續踩踏制動踏板，直到感覺有阻尼了，踩住不放，切記踩住不放！另一側的人松開放油螺絲，并觀察放出來的油里面是否摻雜空氣。然后擰緊放油螺絲。重復進行上述動作直到放出來完全沒有空氣的制動油為止。整個過程別忘了隨時補充制動油。
由于我這部車的特殊性，所以我在接通電源開關后進行上述操作，在一陣電動機聲后放油螺絲處噴出了大量摻雜空氣的制動油。我于是打開圖中藍線標出的ABS總泵加油蓋，發現剎車油已經嚴重虧損，加滿后重復上述操作，ABS總泵到下泵之間的油路問題解決了。
同樣是這幅圖，紅線圈出的位置是一字上泵的放油螺絲，用7號扳手重復上述操作，直到感覺制動踏板產生阻尼。轉動車輪發現可以將其順利制動，并且不再伴隨持續的電動機聲，至此問題全部解決。
